Các thành phần chính:
Tạp chí Rod / Carousel:
Giữ nhiều thanh ở vị trí sẵn sàng sử dụng .
Tự động xoay hoặc chỉ mục để trình bày thanh tiếp theo cho kết nối .
Cánh tay xử lý que:
Một bộ điều khiển robot hoặc thủy lực nắm, nâng, thẳng hàng và cung cấp các thanh vào đơn vị xoay .
Được trang bị các cảm biến và camera để căn chỉnh và điều khiển vị trí .
Cơ chế luồng:
Một mâm cặp hoặc đầu xoay được hỗ trợ tự động sắp xếp và các luồng .
Sử dụng các cảm biến mô -men xoắn để phát hiện sự tham gia đầy đủ hoặc ngắt kết nối .
Gripper & Centrentizer:
Ổn định thanh trong quá trình kết nối/ngắt kết nối và khoan .
Đảm bảo căn chỉnh đồng trục với chuỗi khoan hiện có .
Hệ thống điều khiển (dựa trên PLC):
Đồng bộ hóa các hoạt động xử lý, luồng và khoan của thanh .
Giao diện với các điều khiển toán tử và khóa liên động an toàn .
Quy trình hoạt động:
Khoan bắt đầuvới một thanh chính được cài đặt .
Khoan đầu rút lại, báo hiệu cho một thanh mới .
Chỉ số tạp chí Rodđến thanh tiếp theo .
Xử lý việc chuyển cánh tayThanh vào trục khoan .
Cơ chế luồng tham giaThanh mới đến chuỗi khoan hiện có .
Khoan sơ yếu lý lịch, lặp lại quy trình khi cần .
Ngắt kết nối queđược thực hiện tương tự ngược lại trong quá trình rút lại .
Những lợi ích:
Tăng an toànBằng cách giảm thiểu tiếp xúc với công nhân với các bộ phận chuyển động và các khu vực giới hạn .
Xử lý thanh nhanh hơndẫn đến năng suất khoan cao hơn .
Chất lượng kết nối thanh nhất quánGiảm độ mòn và thất bại .
Khả năng tương thích tự động hóavới máy khoan jumbo hiện đại và máy nhàm chán đường hầm .
Bạn có muốn mộtsơ đồ, Thông số kỹ thuật chi tiết, Viết lên kiểu bằng sáng chế, hoặcVí dụ trong thế giới thựccủa các thiết bị như vậy được sử dụng trong xây dựng đường hầm?
